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串级控制系统中主、副回路分别是( )控制系统。

串级控制系统的主回路仍然是定值控制系统

一个单回路控制系统由（ ）组成。

串级控制系统中,主回路是一个定值控制系统,而副回路是一个随动控制系统。

集散控制系统由单回路仪表控制系统发展起来，主要侧重于回路调节功能。