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无人机航迹规划需要综合应用______，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技 术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

无人机航迹规划需要综合应用，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息,结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。（ ）[1分]

[第七章任务规划] 无人机航迹规划需要综合应用以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。（ ）

______在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹 等。

______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的 修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束