______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的
修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多
种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策
能力。
A预先规划，最优航迹规划算法
B航迹规划，最短航迹规划算法
C实时规划，快速航迹规划算法
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______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的 修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等
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是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用
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章任务规划] 是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的爱化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环实时变化，任务规划系统常综合专量威胁、航程、约束多
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是在无人机飞行过程中，根据飞行的实际情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需具备较强的处理能力并具有一定的辅助决策
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______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等 因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行