[第七章任务规划] 是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的爱化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环实时变化，任务规划系统常综合专量威胁、航程、约束多种条件，采用生成飞行器的安全飞行航迹，任规划系统常具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。（ )A、预先規划，最优航迹规划算法B、航迹规划，最短航迹规划算法C、实时规划，快速航迹规划算法-易过题库-题库最全的搜题网站

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方案，其特点是约束和飞行环实时变化，任务规划系统常综合专量威胁、航
程、约束多种条件，采用生成飞行器的安全飞行航迹，任规划系统常具备较强
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