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多轴飞行器控制电机转速的直接设备为_____

多旋翼飞行器控制电机转速的直接设备为（ ）[1分]

[第六章多轴相关测试 2]多轴飞行器控制电机转速的直接设备为____

在多旋翼飞行器中，螺旋桨与电机进行直接固定，螺旋桨的转速等同于电机的转速。

四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的（ ）和位置。