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以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（ ）。

以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（ ）。

机器人轨迹控制过程需要通过求解(　　)获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

工业机器人各个关节运动时间缩短会引起()增大。

机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。