AA.齿轮传动机构
BB.链轮传动机构
CC.连杆机构
DD.丝杠螺母机构
常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种。（ ）
机器人的手臂回转运动机构不包括( )。
工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列( )。
螺旋机构可以把回转运动变成直线运动。
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