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机器人的手臂回转运动机构不包括( )。

工业机器人常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种( )。

常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种。（ ）

工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列( )。

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（ ）