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连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（ ）。

点位控制方式（PTP）的主要技术指标是。

CPⅢ主要为( )提供控制基准。

机器人控制方式，按照轨迹控制可分为()。①点位控制；②位置控制；③连续控制；④关节空间运动控制。

点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（ ）。