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地形匹配导航的辅助导航系统中，提供地理位置信息的硬件设备是（ ）。

地形匹配导航的辅助导航系统中，提供绝对高度的硬件设备是（ ）。

图像匹配导航分为地形匹配导航和（ ）。

地形匹配导航适合于（ ）地区的导航。