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图像匹配导航分为地形匹配导航和（ ）。

地形匹配导航适合于（ ）地区的导航。

地形匹配导航是以（ ）作为匹配特性的。

图形匹配导航分为（ ）两种导航类型。

地形匹配导航的辅助导航系统中，提供地理位置信息的硬件设备是（ ）。