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镟床驱动轮装置由驱动轮、驱动轮架、三相异步电机、（ ）组成。

镟床驱动轮装置由（ ）、驱动轮架、三相异步电机、减速器组成。

镟床驱动轮装置由驱动轮、驱动轮架、伺服电机、减速器组成。

扶梯驱动装置一般由驱动主机动器 、传动链条及驱动和( )等组成。

皮带机驱动装置的组成形式有( )。