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镟床驱动轮装置由驱动轮、驱动轮架、伺服电机、减速器组成。

镟床驱动轮装置由驱动轮、驱动轮架、（ ）、减速器组成。

镟床驱动轮装置由（ ）、驱动轮架、三相异步电机、减速器组成。

镟床驱动轮装置由驱动轮、驱动轮架、三相异步电机、（ ）组成。

伺服驱动系统由伺服驱动电路和驱动装置组成,驱动装置主要有( )电动机,进给系统的步进电动机或交、直流伺服电动机等。