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约束反力的方向总是与该约束所能阻碍的运动方向相同。

约束反力的方向必与该约束所能阻碍的运动方向相同。

约束反力的方向总是与被限制物体的运动方向相同。

约束反作用力的方向总是与被限制物体的运动方向（ ）。

约束反力的方向总是与约束的方向相反。