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关于简单形曲线和基本形曲线,下列说法正确的是( ) .。

A基本型曲线是指直线-圆曲线-直线的组合

B基本型曲线上各点曲率连续

C简单型曲线上各点曲率变化率连续

D基本型曲线是指直线-缓和曲线-圆曲线-缓和曲线-直线的组合