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（ ）是指两个或两个以上的构件通过活动连接以实现规定运动的构件组合。

运动副：两个构件“ ”接触形成的可动连接。

( )在机构中,每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接,这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。

使两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副。

机构是两个以上的构件以机架为基础，由(　　)以一定方式联结形成的具有确定相对运动的构件系统。