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机构是两个以上的构件以机架为基础，由(　　)以一定方式联结形成的具有确定相对运动的构件系统。

机构是具有确定相对运动的构件的组合

在构件中，我们把两个构件组成的具有一定相对运动的联接称为（ ）。

( )在机构中,每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接,这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。

机构由若干构件组成，各个构件之间具有确定的相对运动，并能实现运动和动力的传递。