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在构件中，我们把两个构件组成的具有一定相对运动的联接称为（ ）。

使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。

我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为（ ）。

使两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副。

组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副。