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张力控制有开环控制（或称间接控制）、闭环控制（或称直接控制）两种基本方式，前者通过控制电机转矩间接控制张力，后者通过张力计反馈形成闭环。

使用张力计测量控制钢索的张力

(　　)自动控制系统有两种基本的形式，即开环控制和闭环控制。

发动机电子控制系统采用的控制方式主要有开环控制、闭环控制、自适应控制、学习控制和模糊控制等。

( )可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制。