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( )可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制。

()方式分类，数控机床分为：开环控制数控机床、半闭环控制数控机床、闭环控制数控机床。

自动控制主要分为开环控制和闭环控制。(易)

按数控系统的控制方式分类，数控机床分为：开环控制数控机床、()、闭环控制数控机床。

(　　)自动控制系统有两种基本的形式，即开环控制和闭环控制。