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()方式分类，数控机床分为：开环控制数控机床、半闭环控制数控机床、闭环控制数控机床。

按数控系统的控制方式分类，数控机床分为：开环控制数控机床、()、闭环控制数控机床。

开环控制系统用于()数控机床上。

在高精度数控机床上通常需加装光栅尺，形成闭环控制，请问光栅尺的作用是:

( )可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制。