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人工ATP模式（ ）

点式ATP人工模式（ ）

限制人工模式下ATP子系统保证列车行车安全。

列车出入车辆基地过程从ATP监督下人工驾驶模式转换为限制人工驾驶模式或从限制人工驾驶模式转换为ATP监督下人工驾驶模式按(　　　　　　　）。

驶模式从高到低依次为：自动驾驶模式（ATO）；点式ATP防护下的自动驾驶模式（IATO）；ATP防护下的人工驾驶模式（ATPM）；点式ATP防护下的人工驾驶模式（IATP）；限制人工驾驶模式（RM）；