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点式ATP根据是否可升级CBTC模式分为强制IATP和（ ）。

不具备ATB模式的列车优先采用（）或（）驾驶模式折返

下面关于列车驾驶模式转换时必须停车转换的有（）。

列车驾驶模式有（）

属于CBTC驾驶模式的是（ ）。