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出渣是隧道施工的基本作业之一，出渣作业能力的强弱决定了在整个作业循环中的()。

出碴是隧道施工的基本作业之一，出碴作业能力的强弱决定了在整个作业循环中的（　　）。

出渣是隧道施工的基本作业之一，出渣作业能力的强弱决定了在整个作业循环中的（ ）。

手部是决定整个工业机器人作业完成好坏、作业柔性好坏的关键部件之一。（ ）