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抓斗式挖泥船挖掘黏土和密实砂，当抓斗充泥量不足时，应（ ）。

抓斗式挖泥船开挖硬塑黏土时宜选用（ ）。

抓斗式挖泥船开挖中等密实砂时宜选用（ ）。

抓斗挖泥船应根据不同土质选用不同类型的抓斗，抓斗类型分为（ ）。

抓斗式挖泥船生产率计算公式中的主要参数有（ ）。