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立井井筒施工的中心回转式抓岩机应固定在（）。

在立井施工中选择HZ-4中心回转抓岩机出渣的优点是（）。

单位承建一立井井筒，该井筒直径6. 5m，深度668m，采用立井混合作业施工 方式。主要机械化设备配套方案采用了 FID-6伞钻打眼、HZ-4中心回转抓岩机出矸、两 套单钩提升、液压伸缩式模板砌壁，

立井井筒掘进的装岩设备主要是抓岩机，常用的抓岩机械包括（）。

在立井施工中，目前应用最为广泛的抓岩机械是（），它通常固定在吊盘下层 盘或稳绳盘上。