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转向架可以通过安装圆形或球形心盘，使车体与转向架可自由转动，所以能顺利通过曲线，降低运行阻力。

车辆上能保证车体与转向架之间自由转动，使车辆顺利通过曲线，降低运行阻力的配件是 （ ）。

转向架相对车体可以（ ），使车辆能灵活地通过曲线，减少运行阻力和噪声，提高运行速度。

当机车过曲线时，（ ）可在车体与转向架之间产生相对位移，使机车顺利通过曲线。

机车转向架通过曲线的自由位置是（ ）。