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转向架相对车体可以（ ），使车辆能灵活地通过曲线，减少运行阻力和噪声，提高运行速度。

转向架可以通过安装圆形或球形心盘，使车体与转向架可自由转动，所以能顺利通过曲线，降低运行阻力。

车辆上能保证车体与转向架之间自由转动，使车辆顺利通过曲线，降低运行阻力的配件是 （ ）。

采用转向架可以增加车辆的（ ）和（ ），提高列车运行速度。

转向架是城轨车辆的走行装置，安装在车体的下方，可以绕中央牵引装置相对车体（），转向架是城轨车辆重要的部件之一，它直接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。