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转向架是城轨车辆的走行装置，安装在车体的下方，可以绕中央牵引装置相对车体（），转向架是城轨车辆重要的部件之一，它直接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。

（ ）是城市轨道交通车辆的走行装置，安装在车体的下方，可以绕中央牵引装置相对车体转动，转向架是城市轨道交通车辆重要的部件之一，它直接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。

（）是城轨车辆的走行装置，安装在车体的下方，可以绕中央牵引装置相对车体转动。

转向架相对车体可以（ ），使车辆能灵活地通过曲线，减少运行阻力和噪声，提高运行速度。

走行装置是支撑车体的,一般车辆由两台转向架组成。( )