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（）是城轨车辆的走行装置，安装在车体的下方，可以绕中央牵引装置相对车体转动。

转向架是城轨车辆的走行装置，安装在车体的下方，可以绕中央牵引装置相对车体（），转向架是城轨车辆重要的部件之一，它直接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。

（ ）是城市轨道交通车辆的走行装置，安装在车体的下方，可以绕中央牵引装置相对车体转动，转向架是城市轨道交通车辆重要的部件之一，它直接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。

转向架是能相对（ ）回转的走行装置，安置在车体底架两端下方。

电力机车牵引缓冲装置安装在车体底架的( )上。