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（ ）是城市轨道交通车辆的走行装置，安装在车体的下方，可以绕中央牵引装置相对车体转动，转向架是城市轨道交通车辆重要的部件之一，它直接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。

转向架是城轨车辆的走行装置，安装在车体的下方，可以绕中央牵引装置相对车体（），转向架是城轨车辆重要的部件之一，它直接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。

（）是城轨车辆的走行装置，安装在车体的下方，可以绕中央牵引装置相对车体转动。

城市轨道交通车辆常用的车体材料有()。

城市轨道交通车辆转向架由轮对与轴箱装置、（ ）、构架、中央牵引装置、驱动系统组成。