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当无人直升机巡检系统飞行中出现链路中断故障，巡检系统可原地悬停等候（____）min，待链路恢复正常后继续执行巡检任务。

动飞行模式时，程控手应及时向操控手通报无人机巡检系统发动机或电机转速、电池电压、航迹、飞行姿态、速度及高度等遥测信息。当无人直升机巡检系统飞行中出现链路中断故障，巡检系统可原地悬停等候1～3min，

使用中型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统巡检飞行速度不宜大于（____）。

无人直升机巡检系统具有哪几种飞行模式（）

小型无人直升机巡检飞行前的任务载荷系统检查（）