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《行政许可法》第34条规定,申请人提交的申请材料齐全、符合法定形式,行政机关能够当场作出决定的,应当当场作出书面的行政许可决定。这一规定体现了行政许可法的( )。

A便民和效率原则

B法定原则

C救济原则

D公开