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根据法律规定,以下关于合同争议解决的说法,正确的有()。

A在各类争议解决方式中,调解是成本最低

B合同当事人在仲裁裁决生效后,还可以通过诉讼的方式解决争议

C我国民事诉讼采用的是两审终审制

D仲裁一般不公开审理,当事人协议公开的,可以公开审理

E诉讼是由国家司法机关解决合同争议的一种程序性制度