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下列（）为常用的开环伺服系统的执行元件。

采用开环伺服系统的机床使用的执行元件是。

采用步进电机的开环伺服系统( ) 。( )

闭环控制的数控铁床伺服系统常用大惯性（ ）电机作驱动元件。

按控制方式，伺服系统可以分为 开环 控制伺服系统、 半闭环 控制伺服系统、 闭环 伺服控制系统。