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旋转型步进电机可分为反应式、永磁式和感应式三种。其中（）步进电机由于惯性小、反应快和速度高等特点而应用最广。

永磁式步进电动机结构比较简单，在各类步进电机中应用比较普遍(　　)。

步进电机有哪些特点？（ ）

直流伺服电机与步进电机相比，具有（）特点。