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永磁式步进电动机结构比较简单，在各类步进电机中应用比较普遍(　　)。

步进电动机双三拍与单三拍工作方式比较，前者(　　)。

旋转型步进电机可分为反应式、永磁式和感应式三种。其中（）步进电机由于惯性小、反应快和速度高等特点而应用最广。

步进电动机带额定负载不失步启动的最高频率称为步进电机的(　　)。

旋转式步进电动机有多种。现代应用最多的是(　　)步进电动机。