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伺服电动机将输入的电压信号变换成（），以驱动控制对象。

（）伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

在步迸电动机伺服驱动系统中，用输入指令脉冲的数量、频率和方向来分别控制执行部件的位移量、移动速度和移动方向，从而实现对位移控制的要求。

( )在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。

在工程上，信号电压一般多加在直流伺服电动机（ ）两端