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在工程上，信号电压一般多加在直流伺服电动机（ ）两端

低惯量直流伺服电动机( )。

直流伺服电动机在自动控制系统中用作( )。

伺服电动机将输入的电压信号变换成（），以驱动控制对象。

直流伺服电动机拖动负载运行，控制电压须（）始动电压才能产生转矩拖动负载。