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要是直流伺服电机转动，电机中必须有（）。

交流伺服电机与直流伺服电机相比()。

直流伺服电机的特点不包括（）。

步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（ ）。

直流伺服电机与步进电机相比，具有（）特点。