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目前，机器人编程的主要方式不包括（ ）

目前，机器人编程的主要方式不包括（ ）

目前，应用于机器人的编程方法主要有()

ABB机器人的编程语言是（）。

机器人动作级编程语言又可以分为( )和末端执行器编程两种动作编程。