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机器人动作级编程语言又可以分为( )和末端执行器编程两种动作编程。

动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。

动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

机器人语言编程的基本功能包括（ ）。

目前，机器人编程的主要方式，包括()。①机器人语言编程；②机器人示教编程；③机器人离线编程；④计算机仿真。