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机器人语言编程的基本功能包括（ ）。

机器人语言编程的基本功能包括()。①运算功能；②决策功能；③通信功能；④运动功能。

目前，机器人编程的主要方式，包括()。①机器人语言编程；②机器人示教编程；③机器人离线编程；④计算机仿真。

ABB机器人的编程语言是（）。

动作级编程语言是最高一级的机器人语言。