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（）旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。

旋转式光电编码器是一种主要用于角位移和____测量的数字式传感器。

脉冲编码器是一种光学式的位移检测元件，编码盘直接装在旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。（）

( )增量式光电编码器可将转轴的电脉冲转换成相应的角位移、角速度等机械量输出。