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旋转式光电编码器是一种主要用于角位移和____测量的数字式传感器。

（）旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。

增量式光电编码器用于高精度测量时要选用旋转一周对应( )的器件。

增量式光电编码器用于精度要求不高的测量时要选用旋转一周对应( )的器件。

脉冲编码器、旋转变压器、圆磁栅、数字脉冲编码器、直线感应同步器均是位移传感器。（）