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（）直流伺服电动机分为永磁式和电磁式两种基本结构,其中永磁式直流伺服电动机可看作他励式直流电机。

直流伺服电动机通常分为电磁式和（）两种类型。

低惯量直流伺服电动机( )。

直流伺服电动机在自动控制系统中用作( )。

直流伺服电动机的基本机构和工作原理与普通（）电动机相同。