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直流伺服电动机通常分为电磁式和（）两种类型。

（）直流伺服电动机分为永磁式和电磁式两种基本结构,其中永磁式直流伺服电动机可看作他励式直流电机。

低惯量直流伺服电动机( )。

伺服电机在自动控制系统中，通常用作（），把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，可分为直流和交流伺服电动机两大类。

直流伺服电动机在自动控制系统中用作( )。