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（）单拍控制的步进电机控制过程简单，应多采用单相通电的单拍制。

（）为了提高步进电机的性能指标，应多采用多相通电的双拍制，少采用单相通电的单拍制。

步进电机控制程序设计三要素(　　)

步进电机驱动控制采用加/减速方式，有利于（）。

步进电机的旋转方向由其绕组的通电顺序所决定，A,B,C,D四相步进电机采用四相双四拍控制方式时，正转相序为：AB-BC-CD-DA；反转相序为：DC-CB-BA-AD。