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步进电机驱动控制采用加/减速方式，有利于（）。

皮带机驱动方式有：减速电机驱动、电动滚筒驱动。

步进电机控制程序设计三要素(　　)

数控装置是通过驱动装置间接将控制信号传递给步进电机的。（）

步进电机的旋转方向由其绕组的通电顺序所决定，A,B,C,D四相步进电机采用四相双四拍控制方式时，正转相序为：AB-BC-CD-DA；反转相序为：DC-CB-BA-AD。