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数控装置是通过驱动装置间接将控制信号传递给步进电机的。（）

数控装置是直接将控制信号传递给步进电机的。（）

( )数控机床工作时，数控装置发出的控制信号可直接驱动各轴的何服电机。

伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。

脉冲增量插补法适用于以步进电机为驱动装置的（）数控系统。